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摩托车加装防摔棒是否违法，要根据具体情况而定。

如果摩托车加装防摔棒不影响安全驾驶，且没有改变车辆结构或外观特征，那么可能不认定为违法，如果加装的防摔棒超出了车辆本身的尺寸和重量限制，或者改变了车辆的外观特征，甚至涉及到非法改装等情形，那么就可能违反了相关的法律法规。

建议车主在加装防摔棒之前，先了解当地的法律法规和相关规定，以确保自己的改装行为合法合规，如有疑问，可以咨询当地车辆管理部门或法律专业人士的意见。